① 引き受けて（承擔、接下）— 正確答案
指接下工作、職務或責任。題目強調「他連一點不悅的表情都沒露，就幫忙接下了麻煩的角色/任務」，完全符合「承擔職責」的語境。
✅ 彼は嫌な顔ひとつせず、面倒な役を引き受けてくれた。（他連一點不悅的表情都沒露出，就幫忙接下了麻煩的角色。）
② 引き止めて（挽留、阻攔）
指阻止離去、挽留。常用於勸留要離開的人，與「接下麻煩任務/角色」的語境不符。
【例句】帰ろうとする同僚を引き止めて、話を聞いた。（挽留了準備回去的同事，聽他傾訴。）
③ 受け取って（收取、接過）
指親手接過物品或收取信件/禮物。多用於實體物品的交付，不適合搭配抽象的「役（角色/職務）」。
【例句】荷物を無事受け取りました。（順利收到了包裹。）
④ 取り上げて（拿起、提議、沒收）
指拿起物品、採納意見或強行沒收，與表達「承擔角色/任務」的句意不符。
【例句】授業中に関係ない本を読んでいたので、取り上げられた。（因為上課看無關的書，所以被沒收了。）